🔬

swarm-robotics

Control thousands of robots working together like bird flocks or ant colonies. Learn how simple rules create complex collective behavior.

🔬 今すぐ試す

これは何?

🎯 シミュレーターのヒント

📚 用語集

Swarm
共同して行動する大規模なエージェントのグループ
EmergentBehavior
単純なルールから生まれる複雑なパターン
DecentralizedControl
中央指揮官がいない。ローカルな決定のみ
Stigmergy
環境を介した間接的なコミュニケーション
Flocking
鳥のような協調的な集団行動
Foraging
アイテムの検索と収集
ConsensusAlgorithm
エージェントが価値観に同意する方法
VirtualForces
シミュレートされた引力と斥力
SelfOrganization
外部制御なしで出現する秩序
CollectiveIntelligence
個人よりもグループのほうが賢い

🏆 主要人物

Craig Reynolds

ボイズアルゴリズム (1986)

Marco Dorigo

アリのコロニーの最適化

Radhika Nagpal

キロボット群の研究 (ハーバード大学)

Vijay Kumar

空中群ロボット工学 (UPenn)

🎓 学習リソース

💬 学習者へ

{'encouragement': "You're learning how simple rules create complex cooperation. This is one of nature's deepest secrets, and we're just beginning to harness it for robots.", 'reminder': 'The next time you see a flock of birds or a school of fish, remember: no leader, just local rules. Your swarm algorithms work the same way.', 'action': 'Start with three Boids rules in the simulator. Watch flocking emerge. Then add your own rules. Become a swarm architect.', 'dream': 'An engineer in Kenya might design swarm robots for wildlife monitoring. A researcher in Vietnam might create agricultural swarms. Swarm robotics needs diverse perspectives.', 'wiaVision': 'WIA Pin Code believes swarm robotics will solve problems impossible for single robots - from search and rescue to environmental monitoring. Understanding swarms is understanding the future of robotics.'}

始める

無料、登録不要

始める →