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swarm-robotics

Control thousands of robots working together like bird flocks or ant colonies. Learn how simple rules create complex collective behavior.

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Qu'est-ce que c'est ?

🎯 Conseils du simulateur

📚 Glossaire

Swarm
Grand groupe d'agents agissant collectivement
EmergentBehavior
Des modèles complexes découlant de règles simples
DecentralizedControl
Pas de commandant central ; décisions locales uniquement
Stigmergy
Communication indirecte à travers l'environnement
Flocking
Mouvement de groupe coordonné comme les oiseaux
Foraging
Rechercher et collecter des objets
ConsensusAlgorithm
Méthode permettant aux agents de se mettre d'accord sur des valeurs
VirtualForces
Attractions et répulsions simulées
SelfOrganization
Ordre émergeant sans contrôle externe
CollectiveIntelligence
Un groupe plus intelligent que des individus

🏆 Personnages clés

Craig Reynolds

Algorithme de Boids (1986)

Marco Dorigo

Optimisation des colonies de fourmis

Radhika Nagpal

Recherche sur les essaims Kilobot (Harvard)

Vijay Kumar

Robotique en essaim aérien (UPenn)

🎓 Ressources d'apprentissage

💬 Message aux apprenants

{'encouragement': "You're learning how simple rules create complex cooperation. This is one of nature's deepest secrets, and we're just beginning to harness it for robots.", 'reminder': 'The next time you see a flock of birds or a school of fish, remember: no leader, just local rules. Your swarm algorithms work the same way.', 'action': 'Start with three Boids rules in the simulator. Watch flocking emerge. Then add your own rules. Become a swarm architect.', 'dream': 'An engineer in Kenya might design swarm robots for wildlife monitoring. A researcher in Vietnam might create agricultural swarms. Swarm robotics needs diverse perspectives.', 'wiaVision': 'WIA Pin Code believes swarm robotics will solve problems impossible for single robots - from search and rescue to environmental monitoring. Understanding swarms is understanding the future of robotics.'}

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