🤖 재구성 가능 로봇 시스템

재구성 로봇이란?

왜 혁명적인가? 자가 수리 (고장난 모듈 분리), 임무 적응 (뱀→바퀴→거미), 40년 진화 (1985-2025), 고장 허용 (모듈 중복), 우주 응용 (NASA EELS 얼음 달 탐사)!

🎯 시뮬레이터 팁

📚 용어집

🏆 핵심 인물

🎓 학습 자료

• EELS: Autonomous snake-like robot for ice world exploration
  Science Robotics 2024 — 위험 인식 자율성을 갖춘 EELS 뱀 로봇의 전체 아키텍처
• Decoding modular reconfigurable robots: A survey on mechanisms and design
  통합 분류 프레임워크를 사용하여 1985년부터 2023년까지 MRR 시스템을 다루는 종합 조사
• Modular Self-Reconfigurable Robot Systems: Grand Challenges
  해당 분야의 주요 과제 및 분류를 정의하는 기초 검토
• Testing Out JPL's New Snake Robot (EELS)
  얼음, 모래, 눈 환경에서 EELS를 보여주는 공식 NASA JPL 비디오
• M-TRAN III Self-Reconfiguration
  AIST Japan, 모듈형 로봇의 자율 3D 재구성 시연
• NASA JPL EELS Project
  사양, 사진 및 연구 업데이트가 포함된 공식 EELS 프로젝트 페이지
• Modular Robotics Wiki
  모듈형 자체 재구성 로봇 시스템에 대한 커뮤니티 관리 리소스