再構成ロボットとは？
なぜ革命的？自己修復（故障モジュール切断）、ミッション適応（ヘビ→ホイール→クモ）、40年進化（1985-2025）、故障許容（モジュール冗長）、宇宙応用（NASA EELS氷衛星探査）！
🎯 シミュレーターのヒント
📚 用語集
🏆 主要人物
Toshio Fukuda (1985)
世界初の自己再構成可能なロボットコンセプトであるCEBOT（Cellular Robotic System）を発明
Mark Yim (1998-2007)
Xerox PARC と UPenn で複数の形態を備えた先駆的なチェーン型モジュラー ロボット PolyBot を作成
Satoshi Murata (2002-2008)
産総研にて3次元自己再構成ハイブリッド格子/鎖型ロボット「M-TRANシリーズ」を開発
Hiro Ono (2019-present)
NASA JPL の EELS の主任研究員 — エンケラドゥスの氷穴探査用の自律型ヘビ ロボット
Tin Lun Lam (2020-2024)
FreeBOT を作成 — 任意の接続ポイントを備えた自由形状モジュール式ロボット、MSR の柔軟性を向上
Hod Lipson (2005-present)
コーネル/コロンビア大学で先駆的な自己複製モジュール型ロボット (Molecube) と進化型ロボット工学を開発
🎓 学習リソース
- EELS: Autonomous snake-like robot for ice world exploration
Science Robotics 2024 — リスクを認識した自律性を備えた EELS ヘビ ロボットの完全なアーキテクチャ - Decoding modular reconfigurable robots: A survey on mechanisms and design
1985 年から 2023 年までの MRR システムを統一した分類枠組みでカバーする包括的な調査 - Modular Self-Reconfigurable Robot Systems: Grand Challenges
この分野の主要な課題と分類を定義する基礎的なレビュー - Testing Out JPL's New Snake Robot (EELS)
氷、砂、雪の環境における EELS を示す NASA JPL の公式ビデオ - M-TRAN III Self-Reconfiguration
産業技術総合研究所がモジュール式ロボットの自律的な 3D 再構成を実証 - NASA JPL EELS Project
仕様、写真、研究の最新情報を掲載した EELS プロジェクトの公式ページ - Modular Robotics Wiki
モジュール式の自己再構成可能なロボット システムに関するコミュニティが管理するリソース