What are Reconfigurable Robots?
Why revolutionary? Self-repair (broken modules disconnect), mission adaptation (snake→wheel→spider), 40+ years evolution (1985-2025), fault-tolerant (modules redundant), space applications (NASA EELS icy moon exploration)!
🎯 সিমুলেটর টিপস
📚 শব্দকোষ
🏆 মূল ব্যক্তিত্ব
Toshio Fukuda (1985)
উদ্ভাবিত CEBOT (সেলুলার রোবোটিক সিস্টেম), বিশ্বের প্রথম স্ব-পুনর্বিন্যাসযোগ্য রোবট ধারণা
Mark Yim (1998-2007)
পলিবট তৈরি করা হয়েছে — জেরোক্স PARC এবং UPenn-এ একাধিক রূপবিশেষ সহ অগ্রগামী চেইন-টাইপ মডুলার রোবট
Satoshi Murata (2002-2008)
M-TRAN সিরিজের বিকাশ করা হয়েছে — AIST জাপানে 3D স্ব-পুনঃ কনফিগারেশন সহ হাইব্রিড জালি/চেইন রোবট
Hiro Ono (2019-present)
NASA JPL এর EELS-এর প্রিন্সিপাল ইনভেস্টিগেটর - Enceladus আইস ভেন্ট এক্সপ্লোরেশনের জন্য স্বায়ত্তশাসিত স্নেক রোবট
Tin Lun Lam (2020-2024)
FreeBOT তৈরি করা হয়েছে — ইচ্ছামত সংযোগ পয়েন্ট সহ ফ্রিফর্ম মডুলার রোবট, MSR নমনীয়তাকে এগিয়ে নিয়ে যাচ্ছে
Hod Lipson (2005-present)
কর্নেল/কলাম্বিয়ায় স্ব-পুনরুত্পাদনকারী মডুলার রোবট (মলিকিউব) এবং বিবর্তনীয় রোবোটিক্স
🎓 শিক্ষার উৎস
- EELS: Autonomous snake-like robot for ice world exploration
বিজ্ঞান রোবোটিক্স 2024 — ঝুঁকি-সচেতন স্বায়ত্তশাসন সহ EELS স্নেক রোবটের সম্পূর্ণ স্থাপত্য - Decoding modular reconfigurable robots: A survey on mechanisms and design
1985-2023 পর্যন্ত MRR সিস্টেমগুলিকে একীভূত শ্রেণীবিভাগ কাঠামোর সাথে কভার করে ব্যাপক সমীক্ষা - Modular Self-Reconfigurable Robot Systems: Grand Challenges
ভিত্তিগত পর্যালোচনা ক্ষেত্রের মূল চ্যালেঞ্জ এবং শ্রেণীবিভাগ সংজ্ঞায়িত করে - Testing Out JPL's New Snake Robot (EELS)
অফিসিয়াল NASA JPL ভিডিও EELS দেখায় বরফ, বালি এবং তুষার পরিবেশে৷ - M-TRAN III Self-Reconfiguration
AIST জাপান মডুলার রোবটের স্বায়ত্তশাসিত 3D পুনর্বিন্যাস প্রদর্শন করছে - NASA JPL EELS Project
চশমা, ফটো এবং গবেষণা আপডেট সহ অফিসিয়াল EELS প্রকল্প পৃষ্ঠা - Modular Robotics Wiki
মডুলার স্ব-পুনঃকনফিগারযোগ্য রোবট সিস্টেমে সম্প্রদায়ের রক্ষণাবেক্ষণ করা সংস্থান