🔬

🤖 نظام الروبوتات القابلة لإعادة التشكيل

تحول الشكل لأي مهمة في 3 دقائق!

🔬 جرب الآن

ما هي الروبوتات القابلة لإعادة التشكيل؟

لماذا ثورية؟ الإصلاح الذاتي (فصل الوحدات المعطلة)، التكيف مع المهمة (ثعبان←عجلة←عنكبوت)، 40+ سنة تطور (1985-2025)، متسامح مع الأخطاء (وحدات زائدة)، تطبيقات فضائية (ناسا EELS استكشاف الأقمار الجليدية)!

🎯 نصائح المحاكي

📚 المصطلحات

MSR (Modular Self-Reconfigurable Robot)
نظام روبوت يتكون من وحدات متعددة يمكنها إعادة ترتيب اتصالها بشكل مستقل لتغيير الشكل والوظيفة العامة
Lattice Architecture
وحدات مرتبة في شبكة ثلاثية الأبعاد عادية؛ تتم إعادة التكوين عن طريق نقل الوحدات إلى مواضع الشبكة المجاورة (على سبيل المثال، Crystalline، Telecube)
Chain Architecture
وحدات متصلة في سلاسل تسلسلية يمكن أن تتفرع؛ يوفر وصولاً أكبر لمساحة العمل (على سبيل المثال، PolyBot، M-TRAN، SMORES)
Hybrid Architecture
يجمع بين ميزات الشبكة والسلسلة لتحقيق أقصى قدر من التنوع (على سبيل المثال، M-TRAN III، SuperBot)
Docking Mechanism
يسمح نظام الموصل بتوصيل الوحدات وفصلها - تشمل الأنواع الكهرومغناطيسية، وSMA (سبائك ذاكرة الشكل)، والمزلاج الميكانيكي
Gait
نمط متكرر من حركات الوحدة التي تنتج الحركة، مثل اللف الجانبي أو اليرقة أو التدحرج
DOF (Degrees of Freedom)
عدد الحركات المستقلة التي يمكن أن تقوم بها الوحدة - عادةً 1-3 محاور دوران لكل وحدة
Active Skin Propulsion
المحركات المثبتة على السطح (مثل البراغي الدوارة في EELS) التي توفر الجر بشكل مستقل عن شكل الجسم
CEBOT
نظام الروبوت الخلوي — المفهوم الأول للروبوت الذاتي إعادة التشكيل، الذي اقترحه توشيو فوكودا في عام 1985

🏆 شخصيات رئيسية

Toshio Fukuda (1985)

اخترع CEBOT (النظام الروبوتي الخلوي)، وهو أول مفهوم روبوت ذاتي إعادة التشكيل في العالم

Mark Yim (1998-2007)

تم إنشاء PolyBot - روبوت معياري رائد من النوع المتسلسل بأشكال متعددة في Xerox PARC وUPenn

Satoshi Murata (2002-2008)

سلسلة M-TRAN مطورة - روبوتات شبكية/سلسلة هجينة مع إعادة تشكيل ذاتية ثلاثية الأبعاد في AIST Japan

Hiro Ono (2019-present)

الباحث الرئيسي في EELS التابع لناسا JPL - روبوت ثعبان مستقل لاستكشاف فتحة الجليد في إنسيلادوس

Tin Lun Lam (2020-2024)

تم إنشاء FreeBOT - روبوت معياري حر مع نقاط اتصال عشوائية، مما يعزز مرونة MSR

Hod Lipson (2005-present)

رائدة الروبوتات المعيارية ذاتية التكاثر (Molecubes) والروبوتات التطورية في جامعة كورنيل/كولومبيا

🎓 مصادر التعلم

💬 رسالة للمتعلمين

تمثل الروبوتات القابلة لإعادة التشكيل واحدة من أكثر الحدود إثارة في مجال الروبوتات - وهي آلات يمكنها إعادة تشكيل نفسها حرفيًا لمواجهة أي تحدٍ. بدءًا من مفهوم CEBOT الأول في عام 1985 في اليابان وحتى EELS التابعة لناسا التي تستعد لاستكشاف قمر زحل إنسيلادوس، يُظهر هذا المجال كيف يمكن لوحدات البناء البسيطة، عندما تُمنح القدرة على الاتصال وإعادة التنظيم، تحقيق أشياء غير عادية. أثناء استكشافك لهذه المحاكاة، تذكر: كل روبوت عظيم يبدأ كوحدة بسيطة مع حلم أن يصبح شيئًا أكبر. من المتوقع أن يصل سوق الروبوتات المعيارية إلى 15 مليار دولار بحلول عام 2035، حيث يتم بناء المستقبل وحدة واحدة في كل مرة.

ابدأ الآن

مجاني، بدون تسجيل

ابدأ الآن →