Polygon MeshRepresentasi 3D yang terdiri dari simpul, tepi, dan permukaan (biasanya segitiga atau segi empat) yang menentukan permukaan objek 3D. Jerat adalah representasi standar dalam grafik komputer dan secara efisien dapat mewakili permukaan kompleks dengan berbagai tingkat detail.
VoxelPiksel volumetrik - setara dengan piksel 2D dalam 3D. Representasi voxel membagi ruang 3D menjadi kotak sel kubik biasa, masing-masing menyimpan properti seperti hunian atau warna. Sederhana untuk diproses tetapi memakan banyak memori pada resolusi tinggi.
UV MappingProses memproyeksikan tekstur gambar 2D ke permukaan model 3D. Koordinat UV (U dan V adalah sumbu tekstur 2D) menentukan bagaimana setiap titik pada permukaan 3D dipetakan ke suatu titik pada gambar tekstur 2D.
Normal VectorSuatu vektor yang tegak lurus terhadap suatu permukaan pada suatu titik tertentu. Normal permukaan sangat penting untuk perhitungan pencahayaan, deteksi tabrakan, dan pemahaman orientasi permukaan dalam geometri 3D.
Depth MapGambar 2D yang setiap nilai pikselnya mewakili jarak dari kamera ke titik terkait dalam pemandangan. Peta kedalaman menjembatani gambar 2D dan geometri 3D dan dapat ditangkap oleh kamera RGB-D atau diperkirakan dari gambar standar.
Volumetric RenderingSebuah teknik untuk merender data 3D dengan mentransmisikan sinar melalui volume dan mengumpulkan nilai warna dan opasitas di sepanjang setiap sinar. Digunakan oleh NeRF dan metode rendering saraf lainnya untuk menghasilkan gambar dari representasi 3D yang dipelajari.
Signed Distance Function (SDF)Fungsi matematika yang mengembalikan jarak terpendek dari suatu titik dalam ruang ke permukaan terdekat, dengan tanda yang menunjukkan apakah titik tersebut berada di dalam (negatif) atau di luar (positif) suatu benda. SDF memberikan representasi implisit yang kuat untuk bentuk 3D.
Multi-View ReconstructionProses merekonstruksi model 3D dari beberapa foto 2D yang diambil dari sudut pandang berbeda. Teknik berkisar dari Struktur-dari-Gerakan klasik hingga metode saraf modern seperti NeRF.
CAD ModelModel Desain Berbantuan Komputer - representasi matematis yang tepat dari objek 3D yang dibuat menggunakan perangkat lunak desain. Model CAD menggunakan permukaan parametrik dan geometri padat, menawarkan spesifikasi tepat yang digunakan dalam bidang teknik dan manufaktur.
TextureGambar 2D yang diterapkan pada permukaan model 3D untuk menambahkan detail visual seperti warna, pola, atau properti permukaan seperti kekasaran dan reflektifitas, tanpa meningkatkan kompleksitas geometris.
LiDARDeteksi dan Jangkauan Cahaya - teknologi penginderaan jauh yang mengukur jarak dengan menyinari target dengan sinar laser dan mengukur pulsa yang dipantulkan. LiDAR menghasilkan point cloud beresolusi tinggi di lingkungan dunia nyata.
Implicit Neural RepresentationSebuah metode yang merepresentasikan bentuk atau pemandangan 3D sebagai fungsi berkelanjutan yang diparameterisasi oleh jaringan saraf, bukan sebagai struktur data terpisah seperti mesh atau voxel. Jaringan belajar memetakan koordinat ke properti seperti hunian atau warna.
Shape EmbeddingRepresentasi vektor kompak dari bentuk 3D dalam ruang fitur yang dipelajari, menangkap sifat geometris dan semantik penting dari objek. Penyematan bentuk memungkinkan pencarian kesamaan, klasifikasi, dan pembuatan objek 3D.
Gaussian SplattingTeknik representasi adegan 3D yang memodelkan adegan sebagai kumpulan primitif Gaussian 3D, masing-masing dengan posisi, kovarians, opasitas, dan warna. Ini memungkinkan rendering adegan kompleks secara real-time dan berkualitas tinggi melalui rasterisasi yang efisien.
PhotogrammetryIlmu melakukan pengukuran dari foto untuk merekonstruksi model 3D objek atau lingkungan dunia nyata. Fotogrametri modern menggunakan algoritme visi komputer untuk secara otomatis mencocokkan fitur di seluruh gambar dan melakukan triangulasi posisi 3D.
Marching CubesAlgoritme untuk mengekstraksi permukaan jaring poligonal dari bidang skalar tiga dimensi (seperti fungsi jarak bertanda atau kisi voxel). Ini memproses bidang kubus demi kubus, menentukan sisi mana yang dilintasi permukaan dan menghasilkan segitiga yang sesuai.
SketchfabPlatform online utama untuk menerbitkan, berbagi, dan menemukan konten 3D, VR, dan AR. Objaverse terutama bersumber dari Sketchfab, yang menampung jutaan model 3D yang diunggah oleh seniman, desainer, dan penggemar pemindaian 3D.
Ray CastingSebuah teknik untuk menentukan objek mana dalam pemandangan 3D yang terlihat dengan menelusuri sinar dari kamera melalui setiap piksel ke dalam pemandangan. Pengecoran sinar digunakan dalam NeRF dan rendering volumetrik untuk kepadatan sampel dan warna di sepanjang setiap jalur sinar.
Text-to-3D GenerationTugas membuat objek atau adegan 3D dari deskripsi teks bahasa alami. Metode seperti DreamFusion, Magic3D, dan Point-E menggunakan kombinasi model difusi terkondisi teks dan representasi 3D untuk menghasilkan konten 3D dari perintah teks.
Occupancy NetworkRepresentasi implisit saraf yang memetakan koordinat 3D ke probabilitas hunian (apakah titik tersebut berada di dalam atau di luar objek). Jaringan okupansi dapat merepresentasikan bentuk kompleks dengan resolusi sewenang-wenang tanpa memerlukan kisi voxel terpisah.
Shape CompletionTugas memprediksi bentuk 3D lengkap suatu objek dari pengamatan parsial, seperti pemindaian kedalaman tunggal atau sebagian titik awan. Model pembelajaran mendalam yang dilatih pada kumpulan data 3D seperti Objaverse dan ShapeNet dapat belajar menyimpulkan geometri yang hilang.
PointNetArsitektur pembelajaran mendalam perintis yang dirancang untuk secara langsung memproses data point cloud yang tidak berurutan. PointNet menggunakan perceptron multi-layer bersama dan operasi max-pooling simetris untuk mencapai invarian permutasi, memungkinkan klasifikasi dan segmentasi 3D langsung dari kumpulan titik.
Mesh DecimationProses mengurangi jumlah poligon dalam jaring 3D sambil mempertahankan keseluruhan bentuk dan tampilan visualnya. Hal ini penting untuk mengoptimalkan model 3D untuk rendering real-time, tampilan web, dan penyimpanan efisien dalam kumpulan data skala besar.
Objaverse-XLVersi Objaverse yang diperluas berisi lebih dari 10 juta objek 3D yang bersumber dari berbagai platform termasuk Sketchfab, Thingiverse, GitHub, dan Smithsonian, menjadikannya kumpulan data 3D terbuka terbesar.
DreamFusionMetode pembuatan teks-ke-3D oleh Google yang menggunakan model difusi teks-ke-gambar yang telah dilatih sebelumnya untuk mengoptimalkan representasi NeRF, memungkinkan pembuatan objek 3D dari deskripsi teks tanpa data pelatihan 3D.
Zero-1-to-3Sebuah metode untuk menghasilkan tampilan baru suatu objek dari satu gambar, dilatih pada data Objaverse, memungkinkan rekonstruksi 3D hanya dari satu foto.
ShapeNetKumpulan data bentuk 3D berskala besar dan beranotasi kaya yang berisi 51.300 model 3D unik yang mencakup 55 kategori objek umum, banyak digunakan sebagai tolok ukur dalam penelitian pembelajaran mendalam 3D.
Triplane RepresentationRepresentasi 3D ringkas yang mengkodekan adegan 3D menggunakan tiga bidang fitur ortogonal (XY, XZ, YZ), memungkinkan pembuatan dan rendering 3D yang efisien dengan tulang punggung jaringan saraf 2D.
Multi-View StereoSebuah teknik untuk merekonstruksi geometri 3D dari beberapa foto yang tumpang tindih dengan menemukan titik-titik yang sesuai di seluruh tampilan dan melakukan triangulasi posisi 3D-nya.
Mesh SimplificationAlgoritma yang mengurangi jumlah poligon jaring 3D sekaligus mempertahankan tampilan visualnya, penting untuk penyimpanan yang efisien dan rendering kumpulan data 3D skala besar.
Cap3DSebuah metode untuk secara otomatis menghasilkan deskripsi teks rinci (keterangan) untuk objek 3D di Objaverse, memungkinkan pencarian berbasis teks dan pelatihan pembuatan teks ke 3D.
Point-EModel OpenAI yang menghasilkan awan titik 3D dari deskripsi teks, dilatih pada kumpulan data besar pasangan teks-3D, memungkinkan pembuatan konten 3D dengan cepat dari bahasa alami.
Radiance FieldFungsi berkelanjutan yang memetakan koordinat 3D dan arah tampilan ke nilai warna dan kepadatan, mewakili tampilan pemandangan dari sudut pandang mana pun. NeRF adalah implementasi yang paling terkenal.
Digital TwinReplika virtual dari objek fisik, proses, atau sistem yang diperbarui secara real-time dengan data sensor. Kumpulan data 3D seperti Objaverse membantu menciptakan digital twins yang lebih realistis dan beragam.
Implicit SurfacePermukaan 3D didefinisikan sebagai himpunan tingkat nol dari fungsi kontinu, bukan berdasarkan simpul dan permukaan secara eksplisit. Permukaan implisit saraf seperti DeepSDF dan jaringan hunian termasuk dalam kategori ini.
3D ReconstructionProses pembuatan model 3D dari pengamatan 2D seperti foto, peta kedalaman, atau data sensor. Metode berkisar dari struktur klasik dari gerak hingga teknik rekonstruksi saraf modern.
View SynthesisMenghasilkan tampilan baru suatu adegan dari sudut pandang yang tidak ditangkap oleh kamera. NeRF dan Gaussian Splatting unggul dalam tugas ini dengan mempelajari representasi pemandangan 3D secara berkelanjutan.
Texture SynthesisSecara otomatis menghasilkan gambar tekstur untuk permukaan 3D, baik dengan memperluas sampel tekstur atau menggunakan AI untuk membuat tekstur dari deskripsi teks. Penting untuk rendering objek 3D yang dihasilkan secara realistis.
Watertight MeshJaring poligon yang membentuk permukaan tertutup lengkap tanpa lubang atau celah. Jaring kedap air diperlukan untuk banyak operasi seperti pencetakan 3D, operasi boolean, dan kueri dalam/luar.
Level of Detail (LOD)Sebuah teknik untuk mengelola kompleksitas dengan menggunakan resolusi mesh yang berbeda tergantung pada jarak pandang. Objek yang jauh dari kamera menggunakan jerat yang disederhanakan, sedangkan objek di dekatnya menggunakan versi dengan detail tinggi.
Scene GraphRepresentasi terstruktur dari pemandangan 3D yang mendeskripsikan objek, atributnya (warna, material, bentuk), dan hubungannya (di atas, di samping, di dalam). Grafik pemandangan memungkinkan pemahaman semantik dan pembuatan lingkungan 3D.
Neural Signed Distance FunctionJaringan saraf yang dilatih untuk mengeluarkan jarak yang ditandatangani dari titik 3D mana pun ke permukaan terdekat, memberikan representasi implisit bentuk 3D yang berkelanjutan dan dapat dibedakan.
NeRF in the WildPerpanjangan NeRF yang menangani koleksi foto tanpa batasan dengan berbagai pencahayaan, eksposur, dan penghalang sementara, memungkinkan rekonstruksi 3D dari foto wisata.