什麼是模組化機器人叢集？
模組化機器人叢集是一組相同的、自包含的機器人單元，它們可以物理連線和斷開以形成不同的形狀。就像帶大腦的磁性樂高積木，每個模組遵循簡單規則——但它們協同自組裝成蛇形、輪形、橋形或星形，以應對任何地形或任務。
為什麼這很重要？與其製造一個昂貴的專用機器人，不如部署許多廉價的相同模組。如果一個損壞，叢集會繞過它重新配置。需要跨越縫隙？形成橋樑。需要下坡滾動？變成輪子。這種適應性是搜尋救援、太空探索和工業自動化的未來。
📖 深入了解
類比 1
就像有大腦的樂高積木一樣，每個模組單獨起來都很簡單，但當它們連接起來時，它們就會形成蛇、輪子或橋樑，可以在任何地形上行駛。就像螞蟻將身體連接起來建造木筏或橋樑一樣，模組化機器人可以自行組裝成任務所需的任何形狀。
類比 2
想像一盒磁性拼圖，它可以感知周圍的環境，並重新排列成適合每項工作的完美工具——當你需要轉彎時是一把扳手，當你需要穿越時是一座橋，當你需要滾下山時是一個球。
🎯 模擬器提示
初學者
觀看機器人模組自動連接並形成適合任務的形狀。
中級
更改任務目標並觀察群體重新配置為新的形態。
專家
針對快速變化的環境最佳化模組通訊和重新配置速度。
📚 術語表
🏆 關鍵人物
Mark Yim (2000)
賓州大學研究員，創建了 SMORES 和其他開創性的模組化機器人系統
Marco Dorigo (1992)
發明了蟻群優化並在布魯塞爾 ULB 領導了主要的群體機器人研究項目
Daniela Rus (2000)
麻省理工學院 CSAIL 主任，開發了自重構模組化機器人和機器人摺紙
Roderich Gross (2014)
謝菲爾德大學研究人員利用 Kilobots 和 Colias 平台推動物理群體機器人技術
Hod Lipson (2006)
哥倫比亞大學教授，開發了模組化機器人設計的演化演算法
🎓 學習資源
- Swarm Intelligence: From Natural to Artificial Systems [paper]
從生物到機器人系統的群體智慧原理基礎教科書（1999） - Modular Self-Reconfigurable Robot Systems [paper]
模組化機器人架構和重構演算法的綜合調查（IEEE RAM，2007） - Swarm-bots Project [article]
歐盟計畫展示群體機器人建造和集體運輸 - MIT Distributed Robotics Lab [article]
Daniela Rus 的實驗室研究模組化與分散式機器人系統