모듈러 로봇 스웜이란?
모듈러 로봇 스웜은 물리적으로 연결하고 분리하여 다양한 형태를 만들 수 있는 동일한 자체 완결형 로봇 유닛의 그룹입니다. 두뇌가 있는 자석 레고 블록처럼, 각 모듈은 간단한 규칙을 따르지만 — 함께 모이면 뱀, 바퀴, 다리, 별 모양으로 자체 조립하여 어떤 지형이나 작업도 해결합니다.
왜 중요한가요? 값비싼 전문화된 로봇 하나를 만드는 대신, 저렴하고 동일한 모듈을 여러 개 배치합니다. 하나가 고장나면 스웜이 그 주위로 재구성합니다. 틈을 건너야 하나요? 다리를 형성합니다. 내리막을 굴러가야 하나요? 바퀴가 됩니다. 이 적응성이 수색 구조, 우주 탐사, 산업 자동화의 미래입니다.
📖 심층 분석
비유 1
두뇌가 있는 LEGO 블록처럼 각 모듈은 단독으로 단순하지만 연결되면 어떤 지형에서도 이동할 수 있는 뱀, 바퀴 또는 다리를 형성합니다. 개미가 뗏목이나 다리를 만들기 위해 몸을 연결하는 것처럼, 모듈형 로봇은 임무에 필요한 어떤 형태로든 자체 조립됩니다.
비유 2
주변을 감지하고 각 작업에 대한 완벽한 도구로 스스로를 재배열할 수 있는 자석 퍼즐 조각 상자를 상상해 보십시오. 회전해야 할 때는 렌치, 건너야 할 때는 다리, 내리막길을 굴러야 할 때는 공이 됩니다.
🎯 시뮬레이터 팁
초보자
로봇 모듈이 자동으로 연결되어 작업에 적합한 모양을 형성하는 것을 지켜보세요.
중급자
작업 목표를 변경하고 떼 재구성을 새로운 형태로 관찰합니다.
전문가
빠르게 변화하는 환경에 맞게 모듈 통신 및 재구성 속도를 최적화합니다.
📚 용어집
🏆 핵심 인물
Mark Yim (2000)
SMORES 및 기타 선구적인 모듈형 로봇 시스템을 만든 펜실베니아 대학교 연구원
Marco Dorigo (1992)
Ant Colony Optimization을 발명하고 ULB 브뤼셀에서 주요 군집 로봇 연구 프로그램을 주도했습니다.
Daniela Rus (2000)
자가 재구성 모듈형 로봇과 로봇 종이접기를 개발한 MIT CSAIL 이사
Roderich Gross (2014)
Kilobots 및 Colias 플랫폼을 사용하여 물리적 군집 로봇 공학을 발전시키는 셰필드 대학교 연구원
Hod Lipson (2006)
모듈형 로봇 설계를 위한 진화 알고리즘을 개발한 컬럼비아 교수
🎓 학습 자료
- Swarm Intelligence: From Natural to Artificial Systems [paper]
생물학에서 로봇 시스템까지 군집 지능 원리에 관한 기초 교과서(1999) - Modular Self-Reconfigurable Robot Systems [paper]
모듈형 로봇 아키텍처 및 재구성 알고리즘에 대한 종합 조사(IEEE RAM, 2007) - Swarm-bots Project [article]
군집 로봇 건설 및 집단 수송을 시연하는 EU 프로젝트 - MIT Distributed Robotics Lab [article]
모듈식 및 분산 로봇 시스템을 연구하는 Daniela Rus의 연구실