What Is a Modular Robot Swarm?
A modular robot swarm is a group of identical, self-contained robot units that can physically connect and disconnect to form different shapes. Like magnetic LEGO blocks with brains, each module follows simple rules — but together they self-assemble into snakes, wheels, bridges, or stars to tackle any terrain or task.
Why does this matter? Instead of building one expensive, specialized robot, you deploy many cheap, identical modules. If one breaks, the swarm reconfigures around it. Need to cross a gap? Form a bridge. Need to roll downhill? Become a wheel. This adaptability is the future of search-and-rescue, space exploration, and industrial automation.
📖 গভীরভাবে জানুন
উপমা 1
মস্তিষ্ক সহ LEGO ব্লকের মতো -- প্রতিটি মডিউল একাই সহজ, কিন্তু যখন তারা সংযোগ করে, তখন তারা সাপ, চাকা বা সেতু তৈরি করে যা যেকোনো ভূখণ্ডে নেভিগেট করতে পারে। পিঁপড়ারা যেমন ভেলা বা সেতু তৈরির জন্য তাদের শরীরকে সংযুক্ত করে, ঠিক তেমনই মডুলার রোবটগুলি মিশনের চাহিদা অনুযায়ী যে কোনও আকারে স্ব-একত্রিত হয়।
উপমা 2
চৌম্বকীয় ধাঁধার টুকরোগুলির একটি বাক্স কল্পনা করুন যা তাদের পারিপার্শ্বিকতাকে বুঝতে পারে এবং প্রতিটি কাজের জন্য নিখুঁত টুলে নিজেদেরকে পুনর্বিন্যাস করতে পারে -- একটি রেঞ্চ যখন আপনাকে ঘুরতে হবে, একটি সেতু যখন আপনাকে অতিক্রম করতে হবে, একটি বল যখন আপনাকে উতরাইতে গড়িয়ে যেতে হবে৷
🎯 সিমুলেটর টিপস
শিক্ষানবিস
দেখুন রোবট মডিউলগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংযুক্ত হয় এবং কাজের জন্য উপযুক্ত আকার তৈরি করে।
মধ্যবর্তী
টাস্ক উদ্দেশ্য পরিবর্তন করুন এবং নতুন রূপবিদ্যায় ঝাঁক পুনর্বিন্যাস পর্যবেক্ষণ করুন।
বিশেষজ্ঞ
দ্রুত পরিবর্তনশীল পরিবেশের জন্য মডিউল যোগাযোগ এবং পুনর্বিন্যাস গতি অপ্টিমাইজ করুন।
📚 শব্দকোষ
🏆 মূল ব্যক্তিত্ব
Mark Yim (2000)
পেনসিলভানিয়া বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষক যিনি SMORES এবং অন্যান্য অগ্রগামী মডুলার রোবট সিস্টেম তৈরি করেছেন
Marco Dorigo (1992)
পিঁপড়া কলোনি অপ্টিমাইজেশন উদ্ভাবন এবং ULB ব্রাসেলসে প্রধান ঝাঁক রোবোটিক্স গবেষণা প্রোগ্রামের নেতৃত্ব দিয়েছে
Daniela Rus (2000)
MIT CSAIL এর পরিচালক যিনি স্ব-পুনঃকনফিগারিং মডুলার রোবট এবং রোবোটিক অরিগামি তৈরি করেছেন
Roderich Gross (2014)
শেফিল্ড ইউনিভার্সিটির গবেষক কিলোবট এবং কোলিয়াস প্ল্যাটফর্মের সাথে শারীরিক ঝাঁক রোবোটিক্সকে এগিয়ে নিয়ে যাচ্ছেন
Hod Lipson (2006)
কলম্বিয়ার অধ্যাপক যিনি মডুলার রোবট ডিজাইনের জন্য বিবর্তনীয় অ্যালগরিদম তৈরি করেছিলেন
🎓 শিক্ষার উৎস
- Swarm Intelligence: From Natural to Artificial Systems [paper]
জৈবিক থেকে রোবোটিক সিস্টেমে ঝাঁক বুদ্ধিমত্তা নীতির উপর ভিত্তিমূলক পাঠ্যপুস্তক (1999) - Modular Self-Reconfigurable Robot Systems [paper]
মডুলার রোবট আর্কিটেকচার এবং পুনর্বিন্যাস অ্যালগরিদমগুলির ব্যাপক সমীক্ষা (IEEE RAM, 2007) - Swarm-bots Project [article]
EU প্রকল্প ঝাঁক রোবোটিক নির্মাণ এবং যৌথ পরিবহন প্রদর্শন - MIT Distributed Robotics Lab [article]
ড্যানিয়েলা রাসের ল্যাব মডুলার এবং বিতরণ করা রোবট সিস্টেম নিয়ে গবেষণা করছে