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마이크로봇 수술팀

몸 속 작은 로봇 - 수술의 미래!

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마이크로봇 수술이란?

🎯 시뮬레이터 팁

📚 용어집

Microbot (Medical Microrobot)
진단이나 치료를 위해 몸 속을 탐색하도록 설계된 1mm 미만의 고정되지 않은 로봇 장치입니다.
Nanorobot
개별 세포를 표적으로 삼는 것과 같은 분자 수준의 의료 개입을 위해 설계된 나노미터 규모(< 1 마이크로미터)의 로봇 장치입니다.
Targeted Drug Delivery
마이크로봇을 사용해 치료제를 질병 부위에 직접 운반하여 건강한 조직에 대한 부작용을 최소화합니다.
Magnetic Actuation
외부 자기장을 사용하여 생물학적 유체를 통해 마이크로봇을 추진하고 조종하는 것이 가장 일반적인 추진 방법입니다.
Helical Microswimmer
박테리아 편모를 모방하여 외부 자기장의 회전을 전방 추력으로 변환하는 코르크 모양의 마이크로봇입니다.
Blood-Brain Barrier (BBB)
혈액에서 뇌 조직으로의 물질 통과를 제한하는 선택적 장벽입니다. 마이크로봇은 잠재적으로 신경 질환을 치료하기 위해 이 영역을 통과할 수 있습니다.
Thrombectomy
혈관에서 혈전(혈전)을 제거합니다. 마이크로봇은 카테터 기반 수술 없이 이를 수행할 수 있습니다.
Biocompatible
생체 내부에 넣어도 유해한 면역반응이나 독성을 일으키지 않는 물질.
Biodegradable
기능을 마친 후 체내에서 무독성 성분으로 안전하게 분해되는 물질입니다.
Minimally Invasive Surgery (MIS)
절개 크기와 조직 손상을 최소화하는 수술 기법; 마이크로봇 수술은 MIS의 궁극적인 형태이다.
Swarm Robotics
창발적 행동을 통해 복잡한 작업을 공동으로 수행하는 다수의 간단한 로봇을 조화롭게 배치합니다.
Catheter
치료를 전달하거나 시술을 수행하기 위해 신체에 삽입되는 얇은 튜브입니다. 마이크로봇은 많은 카테터 기반 개입을 대체하는 것을 목표로 합니다.
MRI (Magnetic Resonance Imaging)
강한 자기장을 이용한 의료영상 기술. 잠재적으로 자기 마이크로봇을 이미지화하고 추진할 수 있습니다.
Photoacoustic Imaging
레이저 광과 초음파를 결합한 이미징 기술로 조직 내 마이크로봇을 추적하기 위한 고해상도를 제공합니다.
Haptic Feedback
외과 의사가 원격 수술 중에 마이크로봇이 신체 내부에서 만나는 것을 '느낄' 수 있는 터치 기반 피드백입니다.
Endoscopy
체강 내부에 카메라와 기구를 사용하는 행위 마이크로봇은 이 개념을 미세한 규모의 혈관계로 확장합니다.

🏆 핵심 인물

Brad Nelson (2000s-present)

ETH 취리히 교수이자 자기 작동 의료용 마이크로 로봇의 선구자로서 눈과 혈관계 내부 수술을 위한 최초의 무선 제어 마이크로 로봇을 개발했습니다.

Metin Sitti (2010s-present)

위장관 내 표적 약물 전달을 위한 박테리아 구동 로봇 및 형태 변형 마이크로머신을 포함한 생체 영감 마이크로봇을 개발한 막스 플랑크 연구소 소장

Sylvain Martel (2006-present)

MRI 시스템을 사용하여 동물 모델에서 혈관을 통해 종양까지 자성 나노입자와 박테리아 기반 마이크로봇을 탐색하는 데 선구적인 몬트리올 폴리테크닉 교수

Joseph Wang (2012-present)

위장에 약물을 전달한 후 용해되는 아연 기반 마이크로봇을 포함하여 생의학 응용 분야를 위한 화학적으로 구동되는 마이크로 및 나노모터를 개발한 UC San Diego 교수

Peer Fischer (2009-present)

회전 자기장을 사용하여 생물학적 유체를 통해 조종될 수 있는 박테리아 편모에서 영감을 받은 나노 규모 나선형 로봇을 만든 막스 플랑크 연구소 연구원

🎓 학습 자료

💬 학습자에게

{'encouragement': 'You are exploring the future of surgery - one where tiny robots navigate inside the body to heal from within. The surgeons and engineers who will pilot the first clinical microbot team are learning right now, perhaps through this very simulator.', 'reminder': 'Fifty years ago, the idea of robots performing surgery seemed like pure science fiction. Today, the da Vinci surgical robot has performed over 10 million operations. Medical microbots are at the same inflection point - what seems impossible today will be routine tomorrow.', 'action': 'Start your mission! Navigate microbots through blood vessels, remove clots, deliver drugs to tumors, and perform biopsies. Each mission teaches you a real technique that researchers are developing right now in labs worldwide.', 'dream': 'Perhaps a medical student in Kinshasa will design microbots that bring surgery to villages with no hospital. Perhaps a young engineer in Amman will create swarms that clear the blocked arteries of heart attack patients in minutes. The microbot revolution in medicine belongs to dreamers everywhere.', 'wiaVision': 'WIA Book believes that the knowledge to heal with tiny robots belongs to every person on Earth. From Seoul to Nairobi, from Zurich to Dhaka - imagine a world where the best surgery is available anywhere, performed by microscopic robots guided by AI. Free forever, in the spirit of Hongik-ingan.'}

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