これは何?
🎯 シミュレーターのヒント
📚 用語集
🏆 主要人物
Brad Nelson (2000s-present)
チューリヒ工科大学教授であり、磁気作動医療用マイクロロボットのパイオニアであり、眼および血管系内の手術用に最初の無線制御マイクロロボットの一部を開発している
Metin Sitti (2010s-present)
マックス・プランク研究所所長。胃腸管内での標的薬物送達のためのバクテリア動力ロボットや形状変形マイクロマシンなど、生物からインスピレーションを得たマイクロボットを開発した。
Sylvain Martel (2006-present)
モントリオール工科大学の教授。MRI システムを使用して磁性ナノ粒子と細菌ベースのマイクロロボットを動物モデルの血管を通して腫瘍までナビゲートする先駆者。
Joseph Wang (2012-present)
カリフォルニア大学サンディエゴ校の教授。薬物を胃に送達した後に溶解する亜鉛ベースのマイクロボットなど、生物医学用途向けの化学動力のマイクロモーターおよびナノモーターを開発した。
Peer Fischer (2009-present)
マックス・プランク研究所の研究者。細菌の鞭毛にヒントを得て、回転磁場を使用して体液中を操縦できるナノスケールのヘリカルロボットを作成した
🎓 学習リソース
- Medical microrobots in reproductive medicine from the bench to the clinic
推進メカニズム、ナビゲーション戦略、医療応用全体にわたる臨床応用の課題をカバーする医療用マイクロロボットの包括的なレビュー - Micro/nanorobots for biomedicine: Delivery, surgery, sensing, and detoxification
マイクロ/ナノロボットの 4 つの主要な医療用途 (薬物送達、顕微手術、バイオセンシング、解毒) をカバーするサイエンス ロボティクスのレビュー - In vivo imaging-guided micro/nano-robot-based therapy
Nature Reviews Bioengineering の記事、生体内での医療処置中にマイクロボットを追跡および誘導するためのリアルタイム イメージング手法に関する記事 - Micro- and Nanorobots in Medicine
マイクロロボットとナノロボットの設計、製造、作動、医療応用をカバーする第一線の研究者による包括的な教科書 - Fantastic Voyage: Live Long Enough to Live Forever
ナノテクノロジーと医療ロボットがどのように医療を変革し、人間の寿命を延ばすかを探る先見の明のある本 - Medical Robotics: Minimally Invasive Surgery
マクロスケールの手術ロボットからマイクロスケールの介入装置まで、医療ロボットの全領域をカバーする教科書 - Medical Microbots: Tiny Robots Inside Your Body
医療用マイクロロボットがどのように血管を移動し、薬剤を投与し、顕微鏡スケールで手術を行うのかを視覚的に紹介します。 - The Future of Surgery: Microbots and Nanorobots
顕微鏡ロボットが外科手術を侵襲的手術から標的を絞った低侵襲治療にどのように変えるか - Magnetically Controlled Microbots - ETH Zurich
リアルタイムの制御とナビゲーションを示す、血管モデルの中を泳ぐ磁気操縦マイクロボットのデモンストレーション