這是什麼?
🎯 模擬器提示
📚 術語表
🏆 關鍵人物
Miomir Vukobratović
發明ZMP概念(1968年)
Shuuji Kajita
線性倒立擺模型,預覽控制
Marc Raibert
創立波士頓動力公司,動態腿式運動
Jerry Pratt
推恢復的捕獲點理論
Elon Musk
Tesla Optimus,大眾市場的人形機器人願景
Master the art of humanoid robot balance control! Learn Zero Moment Point (ZMP), inverted pendulum dynamics, and gait generation used in Boston Dynamics Atlas and Tesla Optimus.
發明ZMP概念(1968年)
線性倒立擺模型,預覽控制
創立波士頓動力公司,動態腿式運動
推恢復的捕獲點理論
Tesla Optimus,大眾市場的人形機器人願景