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📚 术语表
🏆 关键人物
Miomir Vukobratović
发明ZMP概念(1968年)
Shuuji Kajita
线性倒立摆模型,预览控制
Marc Raibert
创立波士顿动力公司,动态腿式运动
Jerry Pratt
推恢复的捕获点理论
Elon Musk
Tesla Optimus,大众市场的人形机器人愿景
Master the art of humanoid robot balance control! Learn Zero Moment Point (ZMP), inverted pendulum dynamics, and gait generation used in Boston Dynamics Atlas and Tesla Optimus.
发明ZMP概念(1968年)
线性倒立摆模型,预览控制
创立波士顿动力公司,动态腿式运动
推恢复的捕获点理论
Tesla Optimus,大众市场的人形机器人愿景