humanoid-balance-simulator

Đây là gì?

🎯 Mẹo sử dụng

📚 Thuật ngữ

ZMP

Điểm mômen bằng không - nơi tổng mô men ngang bằng 0

COM

Tâm khối lượng - vị trí trung bình của toàn bộ khối lượng

COG

Trung Tâm Trọng Lực - nơi trọng lực tác động hiệu quả

DOF

Bậc Tự Do - trục chuyển động độc lập

LIPM

Mô hình con lắc ngược tuyến tính

MPC

Kiểm soát dự đoán mô hình

DCM

Thành phần khác nhau của chuyển động

IMU

Đơn vị đo quán tính

Gait

Mô hình chuyển động của chân để vận động

Stance Phase

Chân tiếp xúc với mặt đất

Swing Phase

Bàn chân di chuyển trong không khí

🏆 Nhân vật chính

Miomir Vukobratović

Phát minh ra khái niệm ZMP (1968)

Shuuji Kajita

Mô hình con lắc ngược tuyến tính, điều khiển xem trước

Marc Raibert

Thành lập Boston Dynamics, công ty vận động bằng chân năng động

Jerry Pratt

Lý thuyết Capture Point để phục hồi đẩy

Elon Musk

Tesla Optimus, tầm nhìn hình người dành cho thị trường đại chúng

💬 Lời nhắn cho người học

{'encouragement': "You're learning the same science used in the world's most advanced robots. Boston Dynamics engineers started exactly where you are now.", 'reminder': 'Every expert was once a beginner. The robot revolution is just starting, and YOU can be part of it.', 'action': 'Start with the pendulum visualizer, feel the physics, then design your first walking robot!', 'dream': 'Perhaps an engineer from Kenya will create the first humanoid that helps harvest crops. Perhaps a student from Syria will design robots for disaster rescue. The future belongs to those who build it.', 'wiaVision': 'WIA Book believes robotics belongs to everyone. From Nairobi to Damascus, from Mumbai to São Paulo - these simulators are your gateway to the robot revolution. 무료야, 언제나. Free forever.'}