humanoid-balance-simulator

O que é isso?

🎯 Dicas do simulador

📚 Glossário

ZMP

Ponto de Momento Zero - onde os momentos horizontais somam zero

COM

Centro de Massa - posição média de toda a massa

COG

Centro de Gravidade – onde a gravidade atua efetivamente

DOF

Graus de liberdade - eixos de movimento independentes

LIPM

Modelo de pêndulo linear invertido

MPC

Controle Preditivo de Modelo

DCM

Componente Divergente do Movimento

IMU

Unidade de Medição Inercial

Gait

Padrão de movimentos das pernas para locomoção

Stance Phase

Pé em contato com o solo

Swing Phase

Pé se movendo no ar

🏆 Figuras-chave

Miomir Vukobratović

Conceito ZMP inventado (1968)

Shuuji Kajita

Modelo de pêndulo linear invertido, controle de visualização

Marc Raibert

Fundou a Boston Dynamics, locomoção dinâmica com pernas

Jerry Pratt

Teoria do Capture Point para recuperação push

Elon Musk

Tesla Optimus, visão humanóide para o mercado de massa

💬 Mensagem aos estudantes

{'encouragement': "You're learning the same science used in the world's most advanced robots. Boston Dynamics engineers started exactly where you are now.", 'reminder': 'Every expert was once a beginner. The robot revolution is just starting, and YOU can be part of it.', 'action': 'Start with the pendulum visualizer, feel the physics, then design your first walking robot!', 'dream': 'Perhaps an engineer from Kenya will create the first humanoid that helps harvest crops. Perhaps a student from Syria will design robots for disaster rescue. The future belongs to those who build it.', 'wiaVision': 'WIA Book believes robotics belongs to everyone. From Nairobi to Damascus, from Mumbai to São Paulo - these simulators are your gateway to the robot revolution. 무료야, 언제나. Free forever.'}