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humanoid-balance-simulator

Master the art of humanoid robot balance control! Learn Zero Moment Point (ZMP), inverted pendulum dynamics, and gait generation used in Boston Dynamics Atlas and Tesla Optimus.

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이것은?

🎯 시뮬레이터 팁

📚 용어집

ZMP
제로 모멘트 포인트 - 수평 모멘트의 합이 0이 되는 지점
COM
질량 중심 - 모든 질량의 평균 위치
COG
무게 중심 - 중력이 효과적으로 작용하는 곳
DOF
자유도 - 독립적인 동작 축
LIPM
선형 역진자 모델
MPC
모델 예측 제어
DCM
모션의 다양한 구성요소
IMU
관성 측정 장치
Gait
이동을 위한 다리 움직임 패턴
Stance Phase
발이 지면에 닿아 있음
Swing Phase
공중에서 움직이는 발

🏆 핵심 인물

Miomir Vukobratović

ZMP 개념 발명(1968년)

Shuuji Kajita

선형 역진자 모델, 미리보기 제어

Marc Raibert

보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics) 창립, 다이나믹 레그 로코모션

Jerry Pratt

푸시 복구를 위한 캡처 포인트 이론

Elon Musk

Tesla Optimus, 대중 시장 휴머노이드 비전

💬 학습자에게

{'encouragement': "You're learning the same science used in the world's most advanced robots. Boston Dynamics engineers started exactly where you are now.", 'reminder': 'Every expert was once a beginner. The robot revolution is just starting, and YOU can be part of it.', 'action': 'Start with the pendulum visualizer, feel the physics, then design your first walking robot!', 'dream': 'Perhaps an engineer from Kenya will create the first humanoid that helps harvest crops. Perhaps a student from Syria will design robots for disaster rescue. The future belongs to those who build it.', 'wiaVision': 'WIA Book believes robotics belongs to everyone. From Nairobi to Damascus, from Mumbai to São Paulo - these simulators are your gateway to the robot revolution. 무료야, 언제나. Free forever.'}

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