이것은?
🎯 시뮬레이터 팁
📚 용어집
🏆 핵심 인물
Miomir Vukobratović
ZMP 개념 발명(1968년)
Shuuji Kajita
선형 역진자 모델, 미리보기 제어
Marc Raibert
보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics) 창립, 다이나믹 레그 로코모션
Jerry Pratt
푸시 복구를 위한 캡처 포인트 이론
Elon Musk
Tesla Optimus, 대중 시장 휴머노이드 비전
Master the art of humanoid robot balance control! Learn Zero Moment Point (ZMP), inverted pendulum dynamics, and gait generation used in Boston Dynamics Atlas and Tesla Optimus.
ZMP 개념 발명(1968년)
선형 역진자 모델, 미리보기 제어
보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics) 창립, 다이나믹 레그 로코모션
푸시 복구를 위한 캡처 포인트 이론
Tesla Optimus, 대중 시장 휴머노이드 비전