これは何?
🎯 シミュレーターのヒント
📚 用語集
🏆 主要人物
Miomir Vukobratović
ZMPコンセプトを発明(1968年)
Shuuji Kajita
線形倒立振子モデル、プレビュー制御
Marc Raibert
ダイナミックな脚式移動を実現するボストン・ダイナミクスを設立
Jerry Pratt
プッシュリカバリのためのキャプチャポイント理論
Elon Musk
Tesla Optimus、大衆向けヒューマノイド ビジョン
Master the art of humanoid robot balance control! Learn Zero Moment Point (ZMP), inverted pendulum dynamics, and gait generation used in Boston Dynamics Atlas and Tesla Optimus.
ZMPコンセプトを発明(1968年)
線形倒立振子モデル、プレビュー制御
ダイナミックな脚式移動を実現するボストン・ダイナミクスを設立
プッシュリカバリのためのキャプチャポイント理論
Tesla Optimus、大衆向けヒューマノイド ビジョン