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humanoid-balance-simulator

Master the art of humanoid robot balance control! Learn Zero Moment Point (ZMP), inverted pendulum dynamics, and gait generation used in Boston Dynamics Atlas and Tesla Optimus.

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यह क्या है?

🎯 सिम्युलेटर टिप्स

📚 शब्दावली

ZMP
शून्य क्षण बिंदु - जहां क्षैतिज क्षणों का योग शून्य होता है
COM
द्रव्यमान का केंद्र - समस्त द्रव्यमान की औसत स्थिति
COG
गुरुत्वाकर्षण का केंद्र - जहां गुरुत्वाकर्षण प्रभावी ढंग से कार्य करता है
DOF
स्वतंत्रता की डिग्री - स्वतंत्र गति अक्ष
LIPM
रैखिक उलटा पेंडुलम मॉडल
MPC
मॉडल पूर्वानुमान नियंत्रण
DCM
गति का अपसारी घटक
IMU
जड़त्वीय माप की इकाई
Gait
हरकत के लिए पैर की गतिविधियों का पैटर्न
Stance Phase
पैर ज़मीन के संपर्क में
Swing Phase
पैर हवा में घूम रहा है

🏆 प्रमुख व्यक्ति

Miomir Vukobratović

ZMP अवधारणा का आविष्कार (1968)

Shuuji Kajita

रैखिक उलटा पेंडुलम मॉडल, पूर्वावलोकन नियंत्रण

Marc Raibert

बोस्टन डायनेमिक्स, डायनामिक लेग्ड लोकोमोशन की स्थापना की

Jerry Pratt

पुश रिकवरी के लिए कैप्चर प्वाइंट सिद्धांत

Elon Musk

टेस्ला ऑप्टिमस, मास-मार्केट ह्यूमनॉइड्स विज़न

💬 शिक्षार्थियों के लिए संदेश

{'encouragement': "You're learning the same science used in the world's most advanced robots. Boston Dynamics engineers started exactly where you are now.", 'reminder': 'Every expert was once a beginner. The robot revolution is just starting, and YOU can be part of it.', 'action': 'Start with the pendulum visualizer, feel the physics, then design your first walking robot!', 'dream': 'Perhaps an engineer from Kenya will create the first humanoid that helps harvest crops. Perhaps a student from Syria will design robots for disaster rescue. The future belongs to those who build it.', 'wiaVision': 'WIA Book believes robotics belongs to everyone. From Nairobi to Damascus, from Mumbai to São Paulo - these simulators are your gateway to the robot revolution. 무료야, 언제나. Free forever.'}

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