humanoid-balance-simulator

¿Qué es esto?

🎯 Consejos del simulador

📚 Glosario

ZMP

Punto de momento cero: donde los momentos horizontales suman cero

COM

Centro de masa: posición promedio de toda la masa

COG

Centro de gravedad: donde la gravedad actúa efectivamente

DOF

Grados de libertad: ejes de movimiento independientes

LIPM

Modelo lineal de péndulo invertido

MPC

Control predictivo del modelo

DCM

Componente divergente del movimiento

IMU

Unidad de medida inercial

Gait

Patrón de movimientos de las piernas para la locomoción.

Stance Phase

Pie en contacto con el suelo.

Swing Phase

Pie moviéndose por el aire.

🏆 Figuras clave

Miomir Vukobratović

Concepto ZMP inventado (1968)

Shuuji Kajita

Modelo lineal de péndulo invertido, control de vista previa

Marc Raibert

Fundó Boston Dynamics, locomoción dinámica con piernas.

Jerry Pratt

Teoría del punto de captura para la recuperación push

Elon Musk

Tesla Optimus, visión humanoide para el mercado masivo

💬 Mensaje a los estudiantes

{'encouragement': "You're learning the same science used in the world's most advanced robots. Boston Dynamics engineers started exactly where you are now.", 'reminder': 'Every expert was once a beginner. The robot revolution is just starting, and YOU can be part of it.', 'action': 'Start with the pendulum visualizer, feel the physics, then design your first walking robot!', 'dream': 'Perhaps an engineer from Kenya will create the first humanoid that helps harvest crops. Perhaps a student from Syria will design robots for disaster rescue. The future belongs to those who build it.', 'wiaVision': 'WIA Book believes robotics belongs to everyone. From Nairobi to Damascus, from Mumbai to São Paulo - these simulators are your gateway to the robot revolution. 무료야, 언제나. Free forever.'}