humanoid-balance-simulator

Was ist das?

🎯 Simulator-Tipps

📚 Glossar

ZMP

Nullmomentpunkt – wo sich horizontale Momente zu Null summieren

COM

Massenschwerpunkt – durchschnittliche Position aller Massen

COG

Schwerpunkt – dort, wo die Schwerkraft effektiv wirkt

DOF

Freiheitsgrade – unabhängige Bewegungsachsen

LIPM

Lineares invertiertes Pendelmodell

MPC

Modellprädiktive Steuerung

DCM

Divergente Bewegungskomponente

IMU

Trägheitsmesseinheit

Gait

Muster der Beinbewegungen zur Fortbewegung

Stance Phase

Fuß hat Bodenkontakt

Swing Phase

Fuß bewegt sich durch die Luft

🏆 Schlüsselpersonen

Miomir Vukobratović

Erfundenes ZMP-Konzept (1968)

Shuuji Kajita

Lineares invertiertes Pendelmodell, Vorschausteuerung

Marc Raibert

Gründer von Boston Dynamics, dynamische Beinbewegung

Jerry Pratt

Capture-Point-Theorie für Push-Recovery

Elon Musk

Tesla Optimus, eine humanoide Vision für den Massenmarkt

💬 Nachricht an Lernende

{'encouragement': "You're learning the same science used in the world's most advanced robots. Boston Dynamics engineers started exactly where you are now.", 'reminder': 'Every expert was once a beginner. The robot revolution is just starting, and YOU can be part of it.', 'action': 'Start with the pendulum visualizer, feel the physics, then design your first walking robot!', 'dream': 'Perhaps an engineer from Kenya will create the first humanoid that helps harvest crops. Perhaps a student from Syria will design robots for disaster rescue. The future belongs to those who build it.', 'wiaVision': 'WIA Book believes robotics belongs to everyone. From Nairobi to Damascus, from Mumbai to São Paulo - these simulators are your gateway to the robot revolution. 무료야, 언제나. Free forever.'}