🤖

humanoid-balance-simulator

Master the art of humanoid robot balance control! Learn Zero Moment Point (ZMP), inverted pendulum dynamics, and gait generation used in Boston Dynamics Atlas and Tesla Optimus.

🤖 এখনই চেষ্টা করুন

এটা কী?

🎯 সিমুলেটর টিপস

📚 শব্দকোষ

ZMP
জিরো মোমেন্ট পয়েন্ট - যেখানে অনুভূমিক মুহুর্তের যোগফল শূন্য
COM
ভর কেন্দ্র - সমস্ত ভরের গড় অবস্থান
COG
মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র - যেখানে মাধ্যাকর্ষণ কার্যকরভাবে কাজ করে
DOF
স্বাধীনতার ডিগ্রি - স্বাধীন গতির অক্ষ
LIPM
লিনিয়ার ইনভার্টেড পেন্ডুলাম মডেল
MPC
মডেল ভবিষ্যদ্বাণীমূলক নিয়ন্ত্রণ
DCM
গতির বিভিন্ন উপাদান
IMU
ইনর্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট
Gait
লোকোমোশনের জন্য পায়ের নড়াচড়ার প্যাটার্ন
Stance Phase
মাটির সংস্পর্শে পা
Swing Phase
পা হাওয়া দিয়ে চলাচল করে

🏆 মূল ব্যক্তিত্ব

Miomir Vukobratović

উদ্ভাবিত ZMP ধারণা (1968)

Shuuji Kajita

লিনিয়ার ইনভার্টেড পেন্ডুলাম মডেল, প্রিভিউ কন্ট্রোল

Marc Raibert

বোস্টন ডায়নামিক্স, ডাইনামিক লেগড লোকোমোশন প্রতিষ্ঠা করেন

Jerry Pratt

পুশ পুনরুদ্ধারের জন্য ক্যাপচার পয়েন্ট তত্ত্ব

Elon Musk

টেসলা অপটিমাস, গণ-বাজার হিউম্যানয়েডস দৃষ্টি

💬 শিক্ষার্থীদের বার্তা

{'encouragement': "You're learning the same science used in the world's most advanced robots. Boston Dynamics engineers started exactly where you are now.", 'reminder': 'Every expert was once a beginner. The robot revolution is just starting, and YOU can be part of it.', 'action': 'Start with the pendulum visualizer, feel the physics, then design your first walking robot!', 'dream': 'Perhaps an engineer from Kenya will create the first humanoid that helps harvest crops. Perhaps a student from Syria will design robots for disaster rescue. The future belongs to those who build it.', 'wiaVision': 'WIA Book believes robotics belongs to everyone. From Nairobi to Damascus, from Mumbai to São Paulo - these simulators are your gateway to the robot revolution. 무료야, 언제나. Free forever.'}

শুরু করুন

বিনামূল্যে, সাইনআপ নেই

শুরু করুন →