🤖

humanoid-balance-simulator

Master the art of humanoid robot balance control! Learn Zero Moment Point (ZMP), inverted pendulum dynamics, and gait generation used in Boston Dynamics Atlas and Tesla Optimus.

🤖 جرب الآن

ما هذا؟

🎯 نصائح المحاكي

📚 المصطلحات

ZMP
نقطة العزم الصفرية - حيث يكون مجموع العزوم الأفقية صفرًا
COM
مركز الكتلة - متوسط ​​موضع الكتلة كلها
COG
مركز الجاذبية - حيث تعمل الجاذبية بفعالية
DOF
درجات الحرية - محاور الحركة المستقلة
LIPM
نموذج البندول الخطي المقلوب
MPC
نموذج التحكم التنبؤي
DCM
المكون المتباعد للحركة
IMU
وحدة قياس القصور الذاتي
Gait
نمط حركات الساق للحركة
Stance Phase
القدم ملامسة للأرض
Swing Phase
تتحرك القدم عبر الهواء

🏆 شخصيات رئيسية

Miomir Vukobratović

اخترع مفهوم ZMP (1968)

Shuuji Kajita

نموذج البندول الخطي المقلوب، التحكم بالمعاينة

Marc Raibert

أسست بوسطن ديناميكس، حركة الأرجل الديناميكية

Jerry Pratt

نظرية نقطة الالتقاط لاستعادة الدفع

Elon Musk

تسلا أوبتيموس، رؤية البشر في السوق الشامل

💬 رسالة للمتعلمين

{'encouragement': "You're learning the same science used in the world's most advanced robots. Boston Dynamics engineers started exactly where you are now.", 'reminder': 'Every expert was once a beginner. The robot revolution is just starting, and YOU can be part of it.', 'action': 'Start with the pendulum visualizer, feel the physics, then design your first walking robot!', 'dream': 'Perhaps an engineer from Kenya will create the first humanoid that helps harvest crops. Perhaps a student from Syria will design robots for disaster rescue. The future belongs to those who build it.', 'wiaVision': 'WIA Book believes robotics belongs to everyone. From Nairobi to Damascus, from Mumbai to São Paulo - these simulators are your gateway to the robot revolution. 무료야, 언제나. Free forever.'}

ابدأ الآن

مجاني، بدون تسجيل

ابدأ الآن →