これは何?
🎯 シミュレーターのヒント
📚 用語集
🏆 主要人物
Shoji Takeuchi (2024)
2024年にバイオハイブリッドロボット工学における大きな進歩となる、自己修復する生きた人間の皮膚組織を備えた初のロボットの顔を作成した東京大学教授
Ritu Raman (2024)
マサチューセッツ工科大学の教授、筋肉で動くバイオロボットの 5 倍の出力増幅を達成する屈曲ベースのスケルトンを開発し、この分野を劇的に進歩させた
Rashid Bashir (2012-present)
イリノイ大学の先駆者で、最初の筋力で動く歩行バイオロボットをいくつか作成し、生物学的機械の神経制御を実証した
Kit Parker (2022)
人工骨格上に心筋細胞を使用し、数か月間自律的に泳ぐ初の心臓動力バイオハイブリッド魚を構築したハーバード大学の教授
John Dabiri (2024)
カリフォルニア工科大学の研究者。海洋監視と探査用に電子機器を組み込んだ改良型バイオハイブリッドクラゲを開発
🎓 学習リソース
- Biohybrid robots: recent progress, challenges, and perspectives
歩行者、水泳者、グリッパー、およびそれらの組織工学の基礎を含む、あらゆるタイプのバイオハイブリッド ロボットをカバーする包括的なサイエンス ロボティクスのレビュー - A biohybrid fish made of cardiac muscle and silicone that swims autonomously
2022年、心筋細胞を使って100日以上泳ぎ続けたハーバード大学のバイオハイブリッド魚について記述した科学論文 - Living skin on a robot face
東京大学による2024年の画期的な成果、表情を形成できるロボット表面上の自己修復生きた皮膚を実証 - Bioinspired Design and Engineering
生物学的原理がバイオハイブリッドロボットや生体機械などの新しい工学的アプローチをどのように刺激するかを探る教科書 - Soft Robotics: Transferring Theory to Application
柔軟なアクチュエータや準拠機構など、バイオハイブリッド ロボット設計の基礎となるソフト ロボティクス原理の包括的なガイド - Tissue Engineering: Principles and Practices
バイオハイブリッドロボット工学に必要な生物学的知識を提供する、生体組織の成長に関する基礎教科書 - Robot with Living Skin That Can Heal - Shoji Takeuchi Lab
自己修復する生きた人間の皮膚組織で覆われたロボットの顔の画期的な 2024 年のデモンストレーションをご覧ください。 - Muscle-Powered Robots - MIT Biohybrid Lab
リトゥ・ラマン氏は、MIT の彼女の研究室が、5 倍の電力増幅を備えた生きた筋肉組織を動力源とするロボットをどのように構築しているかを説明します - Biohybrid Fish That Swims Autonomously
ハーバード大学の心臓動力バイオハイブリッド魚のデモンストレーション、鼓動する心臓細胞を使用して数か月間泳ぐ合成魚を示す